VMESNIKI
NAŠI ROBOTSKI VMESNIKI
Za učinkovit in povezan proizvodni proces, popolno avtomatizacijo in digitalno integracijo je potrebna hitra in zanesljiva izmenjava podatkov. OTC DAIHEN to omogoča z vrsto strojnih in programskih rešitev, ki omogočajo enostavno vključitev robotov v obstoječe omrežje.
ETHER NET/IP
EtherNet/IP je industrijski komunikacijski vmesnik, ki se uporablja v avtomatiziranih sistemih za nadzor v realnem času in izmenjavo podatkov med napravami. Gre za protokol odprtega standarda, ki ga je razvilo podjetje Rockwell Automation, in temelji na široko uporabljanem protokolu TCP/IP.
EtherNet/IP uporablja standardno komunikacijsko tehnologijo Ethernet za prenos podatkov med napravami, kar proizvajalcem omogoča povezovanje in komunikacijo z različnimi napravami, vključno s senzorji, aktuatorji, programabilnimi logičnimi krmilniki (PLC-ji) in drugimi napravami na proizvodnem področju. Omogoča komunikacijo v realnem času in deterministično komunikacijo med napravami, kar proizvajalcem omogoča spremljanje in nadzor proizvodnega procesa z visoko natančnostjo.
Ena od ključnih prednosti EtherNet/IP je njegova sposobnost podpirati tako ciklično kot aciklično komunikacijo, kar omogoča izmenjavo podatkov v realnem času ter prenos podatkov na zahtevo, kadar je to potrebno.
Poleg tega ponuja visoko raven varnosti, ki zagotavlja zaupnost in celovitost podatkov, prenesenih znotraj omrežja.
EtherNet/IP se pogosto uporablja v različnih industrijah, kot so avtomobilska, živilska ter farmacevtska industrija in številne druge. Proizvajalcem zagotavlja hitro in zanesljivo komunikacijsko rešitev, ki jim omogoča večjo avtomatizacijo, prilagodljivost in produktivnost v njihovih proizvodnih procesih.
Na splošno je EtherNet/IP zanesljiv in učinkovit industrijski komunikacijski protokol, ki proizvajalcem omogoča doseganje visoko zmogljive komunikacije in nadzora v njihovih avtomatiziranih sistemih.
PROFINET
ProfiNet je industrijski komunikacijski protokol, ki se uporablja v avtomatizacijskih sistemih za izmenjavo podatkov med različnimi napravami v proizvodnem okolju. Gre za komunikacijski sistem na osnovi Ethernet v realnem času, ki ga je razvila organizacija PROFIBUS International in se široko uporablja v industrijskih avtomatizacijskih aplikacijah.
ProfiNet uporablja standardno Ethernet komunikacijsko tehnologijo za prenos podatkov med napravami, kar proizvajalcem omogoča povezovanje in komunikacijo z različnimi napravami, vključno s senzorji, aktuatorji, programabilnimi logičnimi krmilniki (PLC-ji) in drugimi napravami na proizvodnih tleh. Zagotavlja komunikacijo v realnem času in deterministično komunikacijo med napravami, kar proizvajalcem omogoča spremljanje in nadzor proizvodnega procesa z visoko natančnostjo in zanesljivostjo.
Ena ključnih prednosti ProfiNet je njegova sposobnost podpore tako ciklični kot aciklični komunikaciji, kar omogoča izmenjavo podatkov v realnem času in prenos podatkov na zahtevo, kadar je to potrebno. Poleg tega ponuja visoko stopnjo varnosti, ki zagotavlja zaupnost in celovitost podatkov, prenesenih znotraj omrežja.
ProfiNet je zanesljiv in učinkovit industrijski komunikacijski protokol, ki proizvajalcem omogoča doseganje večje avtomatizacije, fleksibilnosti in produktivnosti v njihovih proizvodnih procesih.
PROFIBUS
PROFIBUS je industrijski komunikacijski protokol, ki se v avtomatizacijskih sistemih široko uporablja že od svojega razvoja v poznih osemdesetih letih. Gre za komunikacijski sistem ˝fieldbus˝, ki se uporablja za povezovanje različnih industrijskih naprav, kot so senzorji, aktuatorji, pogoni in programabilni logični krmilniki (PLC-ji), s centralnim krmilnikom.
PROFIBUS uporablja sistem ˝master-slave˝, pri kateri ena glavna naprava nadzoruje in komunicira z več podrejenimi napravami. Glavna naprava nadzoruje komunikacijski proces tako, da pošilja sporočila za preverjanje podrejenim napravam, ki nato odgovorijo s podatki. PROFIBUS podpira tako ciklično kot aciklično komunikacijo, kar omogoča izmenjavo podatkov v realnem času in prenos podatkov na zahtevo, kadar je to potrebno.
Ena ključnih prednosti protokola PROFIBUS je njegova fleksibilnost in prilagodljivost različnim industrijskim aplikacijam. Uporablja se lahko v številnih panogah, vključno z avtomobilsko industrijo, živilsko industrijo, kemijsko industrijo ter farmacijo. Poleg tega ponuja visoko raven zanesljivosti in odpornosti na napake, kar omogoča učinkovito komunikacijo tudi v zahtevnih in hrupnih industrijskih okoljih.
Na splošno je PROFIBUS široko uporabljen in dobro uveljavljen industrijski komunikacijski protokol, ki se je izkazal kot zanesljiv, prilagodljiv in učinkovit pri povezovanju različnih naprav v avtomatizacijskih sistemih. Vendar pa je treba poudariti, da so bili razviti novejši komunikacijski protokoli, kot je PROFINET, ki ponujajo večjo zmogljivost in funkcionalnost za sodobne industrijske aplikacije.
DEVICENET
DeviceNet je komunikacijski mrežni protokol, ki se uporablja v industrijskih avtomatizacijskih sistemih. Spada v družino omrežij, znano kot Common Industrial Protocol (CIP), ki ga je razvila Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).
DeviceNet uporablja topologijo mreže ˝multi-drop˝, kar pomeni, da je več naprav mogoče povezati na isto omrežje ali “trunk” z enim samim kablom. To poenostavi ožičenje in zmanjša stroške namestitve ter vzdrževanja.
Ena glavnih prednosti DeviceNet-a je sposobnost zagotavljanja izmenjave podatkov v realnem času med napravami, kar omogoča hitro komunikacijo in nadzor v avtomatizacijskem sistemu. To je še posebej pomembno v aplikacijah, kjer sta časovna natančnost in preciznost ključnega pomena, na primer pri krmiljenju gibanja, robotiki in proizvodnji na montažnih linijah.
DeviceNet za komunikacijo uporablja protokol ˝Controller Area Network˝ (CAN), ki je protokol, temelječ na sporočilih, in omogoča, da naprave komunicirajo neposredno med seboj brez potrebe po centralnem računalniku ali krmilniku. To ga odraža kot fleksibilen in učinkovit komunikacijski protokol za industrijsko avtomatizacijo.
DeviceNet prav tako podpira ˝plug-and-play˝ namestitev naprav, kar omogoča enostavno dodajanje ali odstranjevanje naprav iz omrežja po potrebi. Poleg tega omogoča diagnostične in nadzorne funkcije, kar olajša vzdrževanje in odpravljanje napak v omrežju in povezanih napravah.
Na splošno je DeviceNet široko uporabljen in zanesljiv komunikacijski protokol za industrijske avtomatizirane sisteme, ki omogoča hitro komunikacijo, izmenjavo podatkov v realnem času ter poenostavljeno ožičenje in namestitev.
CC LINK- CONTROL & COMMUNICATION LINK
CC-Link je priljubljeno industrijsko komunikacijsko omrežje z odprto arhitekturo, ki omogoča hitro in deterministično komunikacijo med napravami v avtomatizacijskem sistemu. Razvil ga je Mitsubishi Electric Corporation in se široko uporablja v različnih panogah, vključno z avtomobilsko industrijo, prehrambeno industrijo in farmacevtsko industrijo.
CC-Link je zasnovan tako, da podpira tako ciklično kot acikličo komunikacijo, kar omogoča izmenjavo podatkov v realnem času in prenos podatkov po potrebi. Gre za razširljivo in fleksibilno omrežje, ki omogoča enostavno integracijo novih naprav in širitev omrežja.
Ena ključnih prednosti CC-Link-a je njegova sposobnost visoke hitrosti prenosa podatkov, do 10 Mbps. To proizvajalcem omogoča večjo avtomatizacijo in produktivnost v proizvodnih procesih, izboljšano kakovost izdelkov ter zmanjšanje izpadov.
CC-Link prav tako zagotavlja visoko raven zanesljivosti in odpornosti proti napakam, kar omogoča neprekinjeno delovanje avtomatizacijskega sistema tudi v primeru okvare naprave ali prekinitve omrežja.
Poleg visoke hitrosti prenosa podatkov in zanesljivosti CC-Link ponuja tudi vrsto naprednih funkcij, vključno z oddaljenim vzdrževanjem in diagnostiko, nadzorom naprav ter varnostnimi funkcijami za zaščito omrežja pred nepooblaščenim dostopom.
Na splošno je CC-Link zanesljivo in učinkovito industrijsko komunikacijsko omrežje, ki proizvajalcem omogoča visoko zmogljivo komunikacijo in nadzor v avtomatizacijskih sistemih, kar vodi do večje produktivnosti, učinkovitosti in kakovosti.
RELAY UNIT
Relay unit je vhodno/izhodni modul (I/O modul), ki povezuje binarne senzorje in aktuatorje z robotskim krmilnikom. Uporablja se za vrednotenje signalov senzorjev ter za krmiljenje aktuatorjev, npr. ventilov.
I/O komunikacija, ki jo omogoča relay unit, predstavlja najbolj preprosto obliko povezave med robotskim krmilnikom in perifernimi napravami.
Je cenovno ugodna in manj občutljiva na napake, vendar zahteva razmeroma veliko ožičenja.
Ta vrsta komunikacije nima lastnega protokola in ne omogoča samodejnega zaznavanja ali odpravljanja napak pri prenosu podatkov.
Odpravljanje napak je zato lahko časovno zahtevno.
Relay unit omogoča največ 32 vhodov in 32 izhodov,
pri čemer je mogoče v robotski krmilnik namestiti do tri relay enote.
KAKO IZBRATI USTREZEN KOMUNIKACIJSKI VMESNIK?
Ethernet/IP, PROFINET, PROFIBUS, DeviceNet, and CC-Link predstavljajo industrijske komunikacijske vmesnike, uporabljene v industrijskih avtomatiziranih sistemih. Razlike med njimi so naslednje:
Način komunikacije:
Ethernet/IP in PROFINET uporabljata Ethernet kot fizično plast in TCP/IP kot omrežni protokol. PROFIBUS in DeviceNet uporabljata serijsko komunikacijo, pri čemer PROFIBUS uporablja RS-485, DeviceNet pa CAN bus. CC-Link prav tako uporablja serijsko komunikacijo, vendar temelji na lastniškem protokolu.
Hitrost prenosa podatkov:
Ethernet/IP in PROFINET omogočata zelo visoke hitrosti prenosa podatkov, do 1 Gbps. PROFIBUS in DeviceNet imata nižjo hitrost prenosa, običajno do 12 Mbps za PROFIBUS in do 500 kbps za DeviceNet. CC-Link omogoča prenos podatkov do 10 Mbps.
Največje število naprav:
Ethernet/IP in PROFINET podpirata do več tisoč naprav na enem omrežju. PROFIBUS in DeviceNet sta zasnovana za manjša omrežja, podpirata le do nekaj sto naprav. CC-Link omogoča do 64 vozlišč na en segment omrežja.
Funkcionalnost:
Ethernet/IP in PROFINET sta zelo fleksibilna in podpirata širok nabor aplikacij, od preprostih do kompleksnih. PROFIBUS je zasnovan predvsem za komunikacijo med PLC-ji, medtem ko je DeviceNet namenjen povezovanju senzorjev in aktuatorjev. CC-Link je zasnovan za aplikacije hitrega nadzora in podpira sinhronizirano krmiljenje gibanja.
Razširjenost:
Ethernet/IP in PROFINET se široko uporabljata v industrijskih avtomatizacijskih sistemih po vsem svetu. PROFIBUS je najbolj razširjen v Evropi, DeviceNet pa v Severni Ameriki. CC-Link je najbolj razširjen v Aziji, predvsem na Japonskem.
